La atención precoz se define como el conjunto de intervenciones dirigidas a la población infantil de 0 a 6 años, a la familia y al entorno, que tienen como objetivo dar respuesta a las necesidades transitorias que presentan los niños con trastornos en su desarrollo o aquellos que corren el riesgo de sufrirlos. Estas intervenciones, tienen que considerar la globalidad del niño y tienen que estar planificadas por un equipo inter-disciplinar, formado por profesionales especializados en el desarrollo infantil, que integren las disciplinas de fisioterapia, logopedia, medicina (neuropediatria), psicología, pedagogía y trabajo social.

En Cataluña el servicio público de atención precoz tiene carácter universal y es gratuito para las familias. Pueden solicitar atención las familias residentes en la zona de atención del CDIAP, con niños menores de seis años, preferentemente orientadas desde los dispositivos sanitarios, educativos o sociales.

El Centro de Desarrollo infantil y Atención precoz (CDIAP) Equipo 40 forma parte de la red de atención precoz integrada en el Sistema Catalán de Servicios Sociales de la Generalitat de Cataluña. 
La zona de atención comprende las poblaciones siguientes: Cervelló, Corbera, La Palma de Cervelló, Molins de Rei, S. Feliu de Llobregat, S. Vicenç dels Horts y Vallirana.
El equipo de profesionales del CDIAP valorará cada una de las demandas y será quién, con criterios profesionales, decida sobre la pertinencia, orientación y duración de la atención terapéutica.
La normativa reguladora del servicio obliga a priorizar las actuaciones sobre los niños menores de 3 años y/o con graves afectaciones.